Почему однодневная поездка сюда не имеет смысла.
Дорога от Петербурга занимает пять-шесть часов в одну сторону. На однодневный выезд останется два часа в седле — не стоит того.
Приезжайте вечером пятницы, ночуйте в Пскове. Суббота — Изборск и Печоры, воскресенье — кольцо вокруг озера или обратная дорога.
В Пскове выбор большой и недорого. В Изборске и Печорах есть гостевые дома, но летом их разбирают заранее.